Декартовые роботы

Сварочные роботы с прямоугольной декартовой системой координат предназначены для выполнения различных технологических задач, связанных со сварочными работами. Декартовые роботы решают важную задачу, освобождая сварщика от тяжелого и вредного для здоровья труда.

Система координатных перемещений роботов определяет кинематику основных движений и форму рабочей зоны (зоны обслуживания). Сварочные роботы, выполняющие свои действия в прямоугольной или декартовой системе координат, имеют три степени свободы подвижности с взаимно перпендикулярными направлениями перемещений. Звенья механической системы имеют прямолинейные перемещения по трем (или двум - при плоской системе) взаимно перпендикулярным осям. В плоской полярной системе координат объект перемещается в одной координатной плоскости. Обычно роботы с прямоугольной системой координат состоят из балочной рамы; портальной конструкции, имеющей поступательное перемещение; тележки или каретки, перемещающейся поперек, относительно которой в вертикальном направлении перемещается "рука" манипулятора в виде стойки или колонны. Пространственная фигура, которую описывает робот внутри рабочей зоны, представляет собой прямоугольный параллелепипед.

Роботы этой группы имеют свои преимущества, например, их можно использовать в стесненных условиях производства. Роботы такого класса будут незаменимы в тех сферах, где требуется точное выполнение технологических операций. Оборудование имеет достаточно высокую жесткость конструкции. Рабочие движения сварочных роботов направлены на выполнения сварочных швов в заданных направлениях. Установочные движения необходимы для удобства выполнения операций и увеличения зоны обслуживания. Чаще всего такие роботы выполняются в виде каретки, подвешенной на направляющих под или над обслуживаемым оборудованием, либо в виде портальной конструкции.