Декартовый робот ДРС-4К
Описание
Декартовый робот ДРС-4К – с четырьмя осями передвижения и двумя пневматическими прижимами, который работает по декартовой системе координат.
Робот ДРС-4К предназначен для основной технологической операции дуговой сварки различных металлоконструкций по сложному контуру. Робот можно использовать в различных отраслях производства: автомобильной промышленности, судостроении, машиностроении и турбостроении. Обычно робот используют в комплексе с различными приспособлениями: сварочными манипуляторами, вращателями, поворотными столами и т.д.
Робот ДРС-4К состоит из основной установки для сварки с четырьмя осями передвижения, источника питания для MIG-MAG и TIG сварки.
Следующим элементом оборудования является пневматическая или механическая система прижатия деталей. Основная установка робота состоит из манипулятора горелки, предназначенного для выполнения двигательных функций – это управляемый механизм.
Исполнительный механизм манипулятора горелки представляет собой открытую кинематическую цепь, звенья которой последовательно соединены между собой сочленениями поступательного типа. Три сочленения, которые расположены первыми, в исполнительном механизме манипулятора выполняют транспортное передвижение, они обеспечивают вывод горелки в заданное место, а оставшиеся отвечают за правильную ориентацию сварочной горелки.
Сварочная горелка может, перемещается с заданной скоростью, и выполнять сварные швы по сложному контуру в 3х координатах в пространстве (консольная машина) и поворот горелки вокруг оси (всего 4 оси). Так же имеются 3 степени ручной настройки для более точного выставления горелки над сварным соединением.
Специальная TIG горелка с усиленным корпусом для особо жестких условий эксплуатации круглосуточно.
Следующим элементом установки является электрический привод, который приводит в движение звенья, обеспечивая этим транспортировку манипулятора горелки. Электрический привод имеет особые преимущества перед гидравлическими и пневматическими приводами: он позволяет добиться лучших точностных характеристик.
И последним элементом основной установки робота является система управления. Управление декартовым роботом осуществляется с ЧПУ. Сварочные параметры выставляются с одной интегрированной панели управления.
В комплекте с оборудованием могут поставляться фиксирующие устройства пневматического и механического типа. Перемещение самого декартового робота ДРС-4К осуществляется за счет сервоприводов. Сервоприводы обеспечивают плавное перемещение горелки, что гарантирует качественное формирование сварного соединения.
Сварочный робот должен быть установлен на специальном участке и огорожен ПВХ завесами, например, Screenflex 300х2.
Внимание! Если оператор сам наблюдает за процессом сварки, он должен обязательно использовать сварочный щиток со специальными светофильтрами Optrel b120 или специальные очки для защиты от инфракрасного и ультрафиолетового излучения.
Преимущества:
- Значительное повышение производительности труда, т.к. оборудование можно использовать круглый год при загрузке в три смены работы.
- Улучшение качества выполняемых работ.
- Снижение издержек производства и увеличение конкурентоспособности.
- Рациональное использование производственных помещений.
- Быстрая окупаемость инвестиций.