Сварочный робот УПР-С01 - это универсальный комплекс для производства сварных конструкций.

Сварочный робот УПР-С01 - это универсальный комплекс для производства сварных конструкций. Конструкция может иметь различную конфигурацию с уникальными гибкими системами манипуляций над и под объектами, а также внутри свариваемой детали.

Сварочный робот УПР-С01 позволяет полностью автоматизировать процесс сварки, который реализуется за счет использования специального манипулятора. Основным преимуществом роботизированного комплекса УПР-С01 является 100% качество готовых изделий, а также высокая производительность труда. Данный сварочный робот является современным и высокотехнологичным оборудованием в области сварки.

Оборудование применяется для сварки деталей из углеродистой, легированной и высокохромистой сталей различной конфигурации. Аппарат является роботом с угловой системой координат, его работа характеризуется движением многозвеньевых шарнирных рук. Манипулятор горелки перемещается в направлении радиуса - вектора за счет относительных угловых поворотов звеньев руки, имеющей постоянную длину. Робот имеет вращательные пары, что увеличивает зону обслуживания, маневренность и функциональные возможности. Важными преимуществами роботизированной сварки являются: качественные сварные швы, высокая скорость сварки, возможность работы круглые сутки без перерывов, эффективность, значительная экономия сварочных материалов.

Но надо обязательно учесть, что перед выполнением операции сварки необходимо выполнить несколько обязательных операций:
1. Слесарную операцию по зачистке и обезжириванию кромок свариваемых деталей. Конструктивные элементы кромок сварных соединений, размеры зазоров и размеры выводных планок должны соответствовать требованиям проектной документации. Кромки деталей под сварку должны быть ровными, без трещин, заусенцев и вмятин, так как неподготовленная поверхность может влиять на качество сварных швов.
2. Сборочную операцию, которая предусматривает сборку и прихватку деталей между собой. Нужно учесть, что перед сборкой необходимо проверять размеры свариваемых деталей, так как они должны обеспечивать собираемость конструкции с учетом заданных размеров и предельных отклонений. Собранные детали вращаются с помощью позиционера, а робот выполняет сварные швы заданной конфигурации.

Сварочный робот УПР-С01 обеспечивает четкое регулирование параметров процесса сварки во всем диапазоне для данного вида сварки, а также надежное зажигание дуги и заварку кратера. Важно отметить, что устройство управления обеспечивает работу робота в автоматическом и ручном режиме, как в процессе сварки, так и без нее, а также обеспечивает работу в режиме обучения. Устройство управления снабжено специальными каналами выдачи технологических команд на внешнее оборудование и приема сигналов от оборудования (обратная связь).

Оборудование обеспечивает идеальное формирование сварного шва по ширине и высоте в соответствии с требованием технологической документации. Процесс обеспечивает практически полное отсутствие дефектов сварных швов, таких как: поры, наплывы, непровары, шлаковые включения и т.д., а также небольшое разбрызгивание расплавленного металла.

Для проведения сварочных работ роботом требуется специально выделенное огороженное стационарное рабочее место, оборудованное необходимым освещением и системой вытяжной вентиляции.

Сварочный позиционер входит в комплектацию роботизированного комплекса. Он предназначен для установки и закрепления свариваемой детали, для вращения детали с заданной скоростью и выполнения сварочных работ. Детали, предназначенные под сварку, устанавливаются на специальном рабочем столе (план-шайбе) грузоподъемностью 300 кг и могут отклоняться от вертикальной оси в заданном диапазоне. План-шайба изготовлена литым способом и заранее оснащена отверстиями для рым-болтов и Т-образными пазами, которые находятся на рабочей поверхности и предназначены для закрепления. Вращение изделия обеспечивается электродвигателями и плавно регулируется частотным преобразователем. Позиционер легко управляется, т.к. он интегрирован в систему робота. Он может свободно программироваться и перепрограммироваться, а аппаратура управления использует ту же приводную систему и программное обеспечение как у самого робота и расположена в контроллере робота.

Основным элементом роботизированного комплекса является система управления, которая состоит из двух частей - процессора и сенсорного дисплея. Сварочный робот УПР-С01 легко програмируется и встраивается в автоматизированные системы предприятий.

Основные параметры:
1. Диаметр сварочной проволоки от 1,0 мм до 2,0 мм.
2. Скорость сварки 3-10 мм/сек.
3. Сварочный ток: 400 А.
4. Защитный газ CO2/аргон+СО2
5. Позиционер – грузоподъёмность – 300 кг.